航天器谐波传动机构效率试验测控系统设计

• 作者: 刘高同 孙宇 李强 顾志飞
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 谐波传动机构 空间环境 力矩测试 数据筛选
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 96-98,102
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.05.028

摘要

介绍了谐波传动机构的原理和应用,针对工作于空间环境下的航天器谐波传动机构,设计了一套传动效率试验测控系统;叙述了整套测控系统的结构、原理,设计了一套谐波传动机构在空间环境下的效率试验方法;并针对传统试验装置的缺点和不足,在实现基本功能的基础上,采用了针对性的软件设计,设计了一套自动测试流程,提高了整套系统的自动化水平;同时,针对测试数据无规则跳变的问题,设计了数据筛选算法,提高了控制精度和试验的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾志飞		4	2	1.0	1.0
2	孙宇		5	3	1.0	1.0
3	刘高同		8	10	2.0	2.0
4	李强		6	18	2.0	4.0