基于ATmega16智能小车设计

• 作者: 吴小兰
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 ATmega16 红外传感器 循迹 卸货
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 1691字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2016.08.013

摘要

为了方便实验室管理员分发电子元件,自主设计两驱式循迹智能小车.利用红外反射式传感器进行轨道循迹,并辨别轨道中出现的直角转弯、丁字路口、起始点、终止点等基本路径信息,实现小车自主导航、精确定位并卸货等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴小兰		8	10	2.0	3.0