悬臂式掘进机自动截割控制系统设计

• 作者: 李海斌
• 来源期刊: 中国矿业
• 学科: 工学
• 关键词: 悬臂式掘进机 自动截割 PCC
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 矿业纵横
• 页码范围: 150-153
• 页数: 4页
• 分类号: TD421
• 字数: 2843字
• 语种: 中文

摘要

针对目前悬臂式掘进机自动化及智能化控制程度低等问题,提出了自动截割控制技术.通过建立截割头空间位置数学模型,设计了悬臂式掘进机自动控制系统,同时以可编程计算机控制器PCC模块化功能为基础完成对自动截割控制系统的程序设计.针对目前其可视化程度低的缺陷,设计了上位机监控,并与PCC进行实时通讯,以实现掘进机运行状态的实时监测.最后进行了井上井下实验,其结果证明:该控制系统运行可靠、稳定,重复精度高、无累计偏差,完成自动截割及刷帮功能后,巷道两帮无明显误差,能够很好地实现自动截割功能.