基于间接姿态估计的初始对准方法研究

• 作者: 常路宾 薛博阳 覃方君
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态估计 初始对准 惯性导航 误差方程
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 67-71
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 字数: 3841字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2016.12.016

摘要

姿态估计初始对准方法在姿态确定初始对准方法基础之上发展而来,其在保证姿态确定对准算法快速性、抗干扰性的基础之上,实现了对陀螺漂移的在线建模估计,因此特别适用于低精度捷联惯导系统.论文在姿态估计对准模型的基础之上,推导了其对应的大失准角欧拉误差方程,简化了滤波算法设计,车载实验验证本文所研究算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	覃方君	海军工程大学导航工程系	57	372	11.0	15.0
2	常路宾	海军工程大学导航工程系	13	51	4.0	6.0
3	薛博阳	海军工程大学导航工程系	4	5	1.0	2.0