整体视觉结构模型及其在道路环境感知中的应用

• 作者: 刘玮 王新梅 魏龙生
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 目标检测 环境感知 目标模型 智能车辆 结构模型
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 虚拟现实专题
• 页码范围: 26-31
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4695字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2016.10.005

摘要

智能车辆道路环境感知中道路目标的准确快速检测,是智能车辆安全辅助驾驶和自动驾驶中的难点.为此,在整体视觉结构模型的基础上,模拟人体由局部到整体的认知机理,并基于原目标局部模型引入结构化信息及概率统计模型,得到更具姿态和尺度适应性的整体视觉结构模型.该模型在弱标注训练样本的基础上可实现目标局部特征区域的自动标注功能,从而获得更具特征描述性的目标特征.实验结果表明,该模型可实现道路典型目标的高检测率和低误码率,且算法效率与经典算法相比有所提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏龙生	中国地质大学自动化学院	8	38	4.0	6.0
2	刘玮	中国地质大学自动化学院	16	90	6.0	9.0
3	王新梅	中国地质大学自动化学院	7	23	4.0	4.0