交流伺服驱动系统EtherCAT接口的设计与实现

• 作者: 许冠
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: EtherCAT 交流伺服驱动系统 硬件设计 软件设计
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 32-35,99
• 页数: 5页
• 分类号: TP276
• 字数: 3010字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2016.08.010

摘要

基于EtherCAT总线实时性强、高可靠性等优点,其已被广泛应用于交流伺服驱动系统中.为了将EtherCAT总线引入原有的数字交流伺服驱动系统,首先介绍了EtherCAT总线接口的结构,完成了EtherCAT总线接口的硬件设计和软件设计.重点描述了EtherCAT应用层CANOPEN DSP402相关行规和映射的设计,给出了应用层过程数据PDO的具体设计流程.最后通过实验证明基于EtherCAT的交流伺服系统具有良好的动态性能,能很好地满足工业现场对运动控制系统快速响应的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许冠		6	183	3.0	6.0