Kinect深度传感器误差模型研究

• 作者: 孙春龙 张洪 杜汶励
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: Kinect 激光雷达 三维棋盘格 误差模型
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 仪表与传感器
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2917字
• 语种: 中文

摘要

针对现有Kinect误差模型没有考虑像素点位置对误差的影响,通过对Kinect深度传感器分别在x、y、z方向上的误差研究,考虑像素点对误差的影响并提出新的误差函数模型.首先,通过Kinect和激光雷达获得深度方向(z)的误差;水平(x)和垂直(y)误差通过提出的三维棋盘格测量获得.结果表明,Kinect深度传感器的误差与像素点的坐标和深度值有关,分别为x、y、z方向建立了误差函数模型,同时将所提出的模型与现存的误差模型比较,分析表明所提出的误差模型能够更加精确地表征Kinect传感器的误差分布情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洪		57	211	7.0	12.0
5	孙春龙		1	3	1.0	1.0
9	杜汶励		1	3	1.0	1.0