基于PLC的收餐机器人控制系统设计

• 作者: 姜树海 朱亚荣
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 收餐机器人 PLC 控制系统 位置控制
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 84-88
• 页数: 5页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.05.025

摘要

针对当前餐厅收餐自动化水平低下的现状,提出了自动化收餐流水线的概念,设计了一款收餐机器人;在分析收餐机器人整机结构和运动要求的基础上,进一步设计了一种基于PLC的收餐机器人控制系统;系统主要由餐盘翻转模块、筛选模块、餐具输运模块、餐盘堆叠模块和残渣收集模块组成;根据不同模块的工作流程和作业需求,以西门子S7-200为控制系统核心,完成了系统的软硬件设计,并分别对各模块进行了编程调试,可实现精确的位置控制,符合实际控制要求,达到自动收餐的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜树海	南京林业大学智能控制与机器人技术研究所	32	442	8.0	20.0
2	朱亚荣	南京林业大学智能控制与机器人技术研究所	1	1	1.0	1.0