低成本单伺服注塑机械手控制系统设计

• 作者: 孔令成 孙鹏 张春霞 王传齐
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 注塑机械手 低成本 控制系统 STM32单片机
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 82-85,89
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2787字
• 语种: 中文

摘要

在注塑行业,注塑机械手已经逐渐替代人工操作并发挥着重要作用,而注塑机械手的精度又直接影响到注塑机的工艺和注塑件的质量.针对目前注塑机械手存在部分问题的现状,设计了一种基于STM32单片机的高精度低成本的注塑机械手控制系统,并对其硬件系统和软件系统做了详细的介绍.经过实验测试,注塑机械手达到了预期的功能和控制精度,但是其价格相比工业上的注塑机机械手降低了30％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙鹏	中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所	95	468	11.0	15.0
2	孔令成	中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所	26	179	8.0	12.0
3	张春霞	中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所	23	658	11.0	23.0
7	王传齐	常州大学信息科学与工程学院数理学院	1	2	1.0	1.0