舰载武器系统惯性局部基准在线标定技术研究

• 作者: 刘红亮 罗云 陈维义
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 舰载武器系统 惯性局部基准 在线标定 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 58-60,104
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2906字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2016.12.014

摘要

为了解决舰载武器系统惯性局部基准传统标定复杂费时的问题,论文主要研究了惯性局部基准的在线标定方法,该法利用北斗卫星导航系统提供的外部信息,同时综合舰船自身机动,建立误差模型,采用卡尔曼滤波器对惯性局部基准中的相关误差项进行标定.仿真结果表明,可实现对部分误差参数的标定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈维义	海军工程大学兵器工程系	56	175	7.0	10.0
2	罗云	海军工程大学兵器工程系	15	55	3.0	7.0
3	刘红亮	海军蚌埠士官学校兵器系	1	0	0.0	0.0