模糊度固定解PPP/INS紧组合模型

• 作者: 刘帅 孙付平 张伦东
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 精密单点定位 模糊度固定 惯性导航系统 紧组合 定位测姿
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2389-2394
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 5259字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2016.10.24

摘要

差分全球定位系统(difference global positioning system,DGPS)与惯性导航系统(inertial navigation system,INS)所构成的组合定位测姿系统已广泛应用于高精度移动测量领域,但由于需要基准站支持,该系统作业范围有限、作业复杂且成本高.模糊度为浮点解的精密单点定位(precise point positioning,PPP)与INS所构成的组合系统,虽不需要架设基准站,但定位精度有限且收敛时间较长,其原因就在于模糊度为浮点解.针对以上问题,提出将模糊度为固定解的PPP与INS进行紧组合,给出了该新组合详细的观测模型和系统模型.实测车载组合导航实验对新组合进行了验证,结果表明,仅用单台GPS接收机,只需约10余分钟就能获取首次固定解;一旦实现固定,新组合的位置误差迅速由分米级降低到稳定的厘米级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘帅	信息工程大学导航与空天目标工程学院	22	166	8.0	12.0
2	孙付平	信息工程大学导航与空天目标工程学院	84	574	12.0	19.0
3	张伦东	信息工程大学导航与空天目标工程学院	13	52	3.0	7.0