三容实验系统内模控制研究

• 作者: 张英 朱宏超 王丽超
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三容实验系统 内模控制 内模PID 系统性能
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 分类号: TP
• 字数: 2561字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.131988

摘要

针对三容实验系统液位的控制,介绍了三容液位过程内模控制系统的设计和实现.提出了一种内模PID (Internal Model Control-PID,IMC-PID)控制方法.建立了被控对象的数学模型,对数学模型进行理论推导,建立系统的状态矩阵方程,对模型进行近似处理.将三阶系统等效为一阶系统.为了使系统可实现,设计控制器时增加了一个一阶滤波器.并依据内模控制原理设计控制器,并且在内模控制的理论基础上设计了内模PID控制器,在Matlab/Simulink中分别搭建了此两个系统的数学模型,并进行仿真实验.对内模控制(IMC)和内模PID (IMC-PID)两种控制器控制结果进行对比分析.实验结果表明,内模控制器结构简单,可调参数少.内模PID参数调整方便,能有效地改善系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张英		27	98	6.0	8.0
2	朱宏超		2	3	1.0	1.0
3	王丽超	天津工业大学电气工程与自动化学院	3	5	2.0	2.0