基于工业机器人的板材自动上下料系统研究

• 作者: 廖菲 李平 段先云 邓志文 陈启愉 陈浩
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 木工加工中心 工业机器人 上下料 机器视觉
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 4-6,65
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1885字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2016.08.002

摘要

为提高木工加工中心生产过程中板材上下料的效率,通过分析板材加工的工艺特点,重新对设备的布局方式及工业机器人的运行轨迹进行规划,并运用机器视觉快速识别板材位姿,构建了木工加工中心板材自动上下料系统.该系统实现了木工加工中心与工业机器人的组合,是一种小型柔性制造系统在木工加工中的具体应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈启愉		20	96	4.0	9.0
2	段先云		8	24	3.0	4.0
3	邓志文		8	30	3.0	5.0
4	李平		6	15	2.0	3.0
5	廖菲		6	26	3.0	5.0
6	陈浩		7	11	1.0	3.0