逼近非合作目标的自适应二阶终端滑模控制

• 作者: 刘海龙 史小平 张杰 毕显婷
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 非合作目标 相对运动 终端滑模 耦合控制 二阶滑模控制
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2353-2360
• 页数: 8页
• 分类号: V448.2
• 字数: 7934字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2016.10.19

摘要

针对逼近非合作目标过程中的相对轨道姿态耦合控制问题,综合考虑系统不确定性、外部干扰以及滑模控制中的抖颤问题,设计了无抖颤的自适应二阶非奇异终端滑模(second order nonsingular terminal sliding mode,SONTSM)控制器.首先根据视线坐标系下的相对运动方程和体坐标系下的相对姿态方程建立了相对位置和姿态一体化模型.将高阶滑模控制思想与非奇异终端滑模控制理论相结合,使所设计控制器克服了传统滑模的抖颤问题,并同时具有收敛快、精度高、鲁棒性强及能量消耗小等优势.基于Lyapunov理论,对系统稳定性进行了严格的证明.数值仿真验证了控制器的正确性和良好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史小平	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	95	520	12.0	15.0
2	张杰	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	269	4262	35.0	52.0
3	刘海龙	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	6	12	3.0	3.0
4	毕显婷	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	5	11	2.0	3.0