多传感器融合的车辆自主定位试验

• 作者: 张胜宾 赵祚喜
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自主导航车辆 卡尔曼滤波 定位 试验研究
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 1-3,31
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2611字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2016.08.001

摘要

准确、可靠的位置信息是进行农业车辆自主导航的前提,内、外部传感器信息融合常用于获得车辆定位信息.利用各种卡尔曼滤波算法,融合多传感器信息进行车辆定位最为常用.通过建立卡尔曼滤波器系统模型,进行了里程计、陀螺仪和电子罗盘多个传感器信息卡尔曼滤波融合试验.试验结果对比显示,融合后的车辆自定位精度大大提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵祚喜	华南农业大学工程学院	67	1164	17.0	32.0
2	张胜宾	广东交通职业技术学院汽车学院	32	81	5.0	7.0