插装式比例节流阀自抗扰控制研究

• 作者: 姚静 孔祥东 张阳 陈浩
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 插装式比例节流阀 电液位置伺服控制系统 系统辨识 自抗扰控制 阶跃响应 抗干扰特性
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 装备与成套技术
• 页码范围: 95-101
• 页数: 7页
• 分类号: TH137.5
• 字数: 3130字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2016.12.016

摘要

为了克服插装式比例节流阀中流量增益非线性、液动力、摩擦力等多种非线性扰动对阀芯控制性能的影响，提出了三阶自抗扰非线性控制策略。以DN80大流量插装式比例节流阀为研究对象，通过系统辨识的方法建立了较准确的数学模型，并进行了验证。在此基础上设计了三阶自抗扰控制器，并对设计的控制器参数进行了整定优化。通过仿真和实验分别对插装式比例节流阀主阀芯的阶跃响应的快速性和抗干扰特性进行了研究。结果表明：采用自抗扰控制下的主阀芯在阶跃激励下的响应和抗干扰能力方面明显均优于PID控制，系统具有较好的动静态性能和鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔祥东		127	1290	17.0	30.0
4	姚静		55	482	11.0	19.0
13	陈浩	燕山大学机械工程学院	9	47	5.0	6.0
20	张阳	燕山大学机械工程学院	11	60	3.0	7.0