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摘要:
棋盘格角点检测是相机标定的一个重要环节,其准确率直接影响相机标定的精度,常规角点检测存在对棋盘格图像质量要求较高、检测准确率不高的问题.对此,依据棋盘格图像灰度分布的对称性,利用双层增强滤波器将其角点区域增强为X形状,待检测角点即为X形状中两个分支的交点,将角点检测问题转换为X形状的识别.进行X形状识别时,首先提取待识别区域像素的极坐标作为形状识别的初始特征集合,经特征选择后依据角度特征进行X形状识别.最后在识别出的角点区域内通过直线拟合确定亚像素级角点.实验结果表明,所提出方法进行棋盘格角点检测的准确率较高,且抗干扰能力较强.
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关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于形状识别的X型棋盘格角点检测
来源期刊 测控技术 学科 工学
关键词 X型角点 形状识别 极坐标 特征选择
年,卷(期) 2016,(6) 所属期刊栏目 数据采集与处理
研究方向 页码范围 42-44,55
页数 4页 分类号 TP391.4
字数 2476字 语种 中文
DOI
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1 邓颖娜 西安邮电大学自动化学院 2 5 1.0 2.0
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形状识别
极坐标
特征选择
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期刊影响力
测控技术
月刊
1000-8829
11-1764/TB
大16开
北京2351信箱《测控技术》杂志社
82-533
1980
chi
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