一种新型卫星对接环的对接装置设计与分析

• 作者: 曲普 杨臻 高碧祥 黄剑斌
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 卫星对接环 对接装置 数学模型 求解与仿真 运动规律
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 123-126
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.11.034

摘要

针对某种特殊结构的卫星的在轨服务任务下提出的技术要求,介绍了一种基于凸轮曲线机构及连杆机构的对接装置,可以实现对目标星对接环的特殊对接技术要求,且装置结构成熟、锁紧力大、运动平稳.以对接装置的凸轮曲线从动件的数学模型和三维实体模型为基础,通过Matlab和ADAMS软件分别进行运动规律的求解和仿真,将得到的对接装置的理论及仿真运动数据进行对比,验证了该对接装置能完成既定的设计目标.