基于北斗降维双差模型的舰艇快速定姿算法研究

• 作者: 周志恒 杨利斌 桑德一 赵建军
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 北斗系统 舰艇定姿 降维解算 基线向量 模糊度函数法
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 116-121
• 页数: 6页
• 分类号: P228
• 字数: 4432字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7619.2016.09.024

摘要

根据北斗GEO卫星的特殊星座构型，提出一种基于北斗降维双差模型的舰艇快速定姿算法。根据北斗GEO卫星的特点，在初始定位误差较小的情况下，忽略z轴误差带来的影响，建立降维双差模型。利用B1和B2频点形成宽巷组合，根据初始伪距值计算宽巷模糊度初始值，并解算基线向量候选值；通过模糊度函数法对候选值进行判决，得到最优基线向量，解出宽巷模糊度；最后以得到的最优基线向量为初始基线向量，利用B1频点观测值形成2个双差观测方程，解算B1频点模糊度，进行舰艇定姿。利用北斗实测数据进行仿真验证，结果表明该方法解算B1频点模糊度成功率高，确定的航向角标准差为0.16°，纵摇角标准差为0.07°，是一种高效快速的舰艇定姿算法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵建军	海军航空工程学院兵器科学与技术系	117	499	10.0	16.0
2	杨利斌	海军航空工程学院兵器科学与技术系	50	138	6.0	8.0
3	桑德一	海军航空工程学院兵器科学与技术系	13	41	5.0	5.0