行星轮式智能楼梯运输车设计

• 作者: 冯永健 曾英豪 梁伟锋 谢秀珍 韩惠珊
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 楼梯运输车 行星轮式 设计
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 158-159
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1451字
• 语种: 中文

摘要

介绍了自主开发的行星轮式爬楼梯运输车的主要机械结构,在对运输车的运动模型进行分析以及论证小车实现任意曲线运动所包含的自转、曲线转弯、楼梯攀爬等基本运动单元的基础上,通过SolidWorks三维模拟,并进行实物的安装、实物调试,验证了该方案的可行性.该运输车以STM32为控制芯片,结合超声波、陀螺仪等模块来通过自主判断算法实现了自动攀爬楼梯.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯永健	华南农业大学电子信息工程学院	1	0	0.0	0.0
2	梁伟锋	华南农业大学电子信息工程学院	1	0	0.0	0.0
3	曾英豪	华南农业大学工程学院	1	0	0.0	0.0
4	韩惠珊	华南农业大学工程学院	1	0	0.0	0.0
5	谢秀珍	华南农业大学工程学院	1	0	0.0	0.0