BDS+GPS双系统多频RTK算法研究

• 作者: 徐彦田 祝会忠 秘金钟 袁宏超 谷守周
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 北斗卫星导航系统 三频 RTK 联合定位 多频
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 语种: 中文

摘要

目前北斗卫星导航系统(BDS)已建成区域导航星座,并具备了覆盖亚太地区的导航定位服务能力.作为全球第一个全星座播发三频卫星导航信号的卫星系统,北斗三频RTK定位性能进入实测验证阶段,而且BDS+GPS双系统多频RTK定位算法也待进行算法验证.本文基于非组合RTK定位模型,采用Kalman滤波算法,并根据在成都实测的BDS三频与GPS双频数据,对各种定位模式下的定位性能进行分析和比较.结果表明,该算法可以兼容不同解算系统和不同频率组合的要求,可以实现多频多系统RTK定位.双系统联合定位精度要高于各个单系统定位.在卫星几何构型较好的情况下,三频定位精度相对于双频短距离RTK定位精度的改善有限,其中BDS单频与GPS单频精度最高.在卫星几何构型较差的情况下,频率的增加可以提高RTK作业的可能性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秘金钟		131	1550	22.0	33.0
2	徐彦田		30	132	7.0	11.0
3	袁宏超		5	69	5.0	5.0
9	祝会忠	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	67	441	11.0	18.0
10	谷守周		50	263	8.0	14.0