机器视觉在生产线中的应用研究

• 作者: 王杏进
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 机器视觉 生产线 分拣机器人 图像处理
• 年，卷（期）: 2016,（17）
• 所属期刊栏目: 电子技术应用
• 页码范围: 153-155,160
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.73-34|TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2016.17.038

摘要

通过研究一种结构简单的三自由度直角坐标机器人，将工业摄像头安装到机器人上，并将其应用于工件分拣任务中。对生产线机器人的视觉关键技术进行研究，分析了图像平滑和锐化的主要方法以及多目标分块处理、边缘检测、几何中心计算和长、短轴计算等工件特征提取的主要方法。最后通过实例说明研究的基于机器视觉的生产线分拣机器人具有较好的实际应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王杏进		9	31	2.0	5.0