基于ARM的煤矿井下定向钻机随钻测量系统

• 作者: 付峻青 刘宗伟 宋建成 景杰 梁伟嘉 王明哲 许春雨
• 来源期刊: 煤矿安全
• 学科: 工学
• 关键词: 定向钻机 随钻测量 钻孔轨迹 数据处理 ARM
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 设计·开发
• 页码范围: 107-110
• 分类号: TD679
• 语种: 中文
• DOI: 10.13347/j.cnki.mkaq.2016.11.030

摘要

为实现煤矿瓦斯抽采的安全高效进行,根据煤矿井下定向钻机的施工环境和施工工艺要求,开发了一套基于ARM处理器的高精度随钻测量系统,建立了钻孔轨迹绘制的数学模型,设计了测斜探管硬件电路,编制了钻孔轨迹数据处理软件,并进行了地面试验和井下随钻测量试验.试验结果表明,该系统测量精度高,通信稳定,满足煤矿井下随钻测量的技术要求.