双足步行机器人坡度切换控制

• 作者: 刘丽梅 崔立芝
• 来源期刊: 数码世界
• 关键词: 双足步行机器人 坡度切换 被动行走
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 多媒体技术
• 页码范围: 31-32
• 页数: 2页
• 字数: 1040字
• 语种: 中文

摘要

为了使带膝关节的双足步行机器人在不同坡度地面上都能稳定行走,本文提出了坡度切换控制策略.通过仿真实验验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔立芝	吉林财经大学应用数学学院	5	0	0.0	0.0
2	刘丽梅	吉林财经大学应用数学学院	6	7	1.0	2.0