GNSS+SINS组合导航地固系高度阻尼算法

• 作者: 丁磊香 柴华 王勇 蔡小波 许厚泽
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 地固系 GNSS+SINS组合导航 高度阻尼 导航系
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 12-14
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0354

摘要

GNSS+SINS组合导航在地固系中计算有诸多优点,但GNSS信号缺失时的高度阻尼比较复杂.本文从空间直角坐标系与大地坐标系的关系出发,结合地固系捷联惯导的导航方程,提出了一种地同系高度阻尼算法.经仿真测试证明,应用此算法在地固系高度阻尼,可以达到与导航系相同的效果,证明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇	中国科学院测量与地球物理研究所大地测量学与地球动力学国家重点实验室	507	5142	33.0	48.0
2	许厚泽	中国科学院测量与地球物理研究所大地测量学与地球动力学国家重点实验室	210	3250	32.0	45.0
3	柴华	中国科学院测量与地球物理研究所大地测量学与地球动力学国家重点实验室	23	189	5.0	13.0
4	丁磊香		6	12	2.0	3.0