面向智能车辆应用的智能仿真车研究与设计

• 作者: 刘占文 李强 沈超 王润民
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 智能交通 智能车辆 仿真平台 车道线识别 霍夫变换
• 年，卷（期）: 2016,（17）
• 所属期刊栏目: 电子技术应用
• 页码范围: 124-127
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.73-34|TP249
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2016.17.031

摘要

针对面向智能车辆研究的智能车仿真平台的构建问题，设计了一种智能仿真车，在研究智能车仿真平台基本结构的基础上，详细阐述了智能仿真车的软硬件设计；提出了一种基于霍夫变换的车道线识别方法，首先采用霍夫变换对车道线进行检测，之后使用多示例学习对车道线进行跟踪。实际应用表明，该智能仿真车能够满足相关技术的研究需求，具备良好的有效性和稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李强	长安大学信息工程学院	38	302	10.0	16.0
2	刘占文	长安大学信息工程学院	17	90	5.0	9.0
6	沈超	长安大学陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心	14	52	3.0	7.0
7	王润民	长安大学陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心	28	109	6.0	9.0