基于Agent的多无人机协同飞行通信技术研究

• 作者: 刘洋 田雪涛 陈雪峰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 多Agent系统 协同飞行 数据通讯
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 301-303
• 页数: 3页
• 分类号: TP182
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.08.082

摘要

从Agent的两大优良特性--自主性和协同性出发,研究了在多无人机协同飞行中,采用多Agent思想的协同飞行通信技术;根据多无人机协同飞行的特点,设计了多Agent协同飞行的通信协议,多Agent间传递的信息以及信息的分享模式,分析了MAS间信息传递过程;最后,通过实例介绍和分析MAS协调通讯的构建形式,实现了多无人机协同目标定位中的数据通信;实际飞行实验结果证明,该通信机制能够控制多架无人机同时飞行,提高了通信效率,验证了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘洋		11	53	4.0	7.0
2	田雪涛		6	37	4.0	6.0
3	陈雪峰		5	22	3.0	4.0