航空标志球装置及装卸机器人系统研究

• 作者: 李勇 栾贻青 程志勇 贾永刚 郭锐
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 架空输电线路 航空标志球 机器人 安装和拆除 无线通讯
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TP373
• 字数: 3045字
• 语种: 中文

摘要

针对架空输电线路航空标志球装卸的需要，设计了航空标志球装卸机器人系统及适合机器人装卸的航空标志球装置。机器人系统包括线上行走机器人机械本体、机载控制系统及地面遥控系统。机械本体设计轻巧，机载控制系统采用嵌入式设计方法，地面控制站与机器人本体采用无线通信形式。实验表明，本系统稳定、鲁棒性强，可高效地实现架空输电线路航空标志球的装卸作业。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭锐	国网山东省电力公司电力科学研究院	15	22	3.0	3.0
2	贾永刚	国网山东省电力公司电力科学研究院	7	6	2.0	2.0
4	李勇		37	21	3.0	3.0
7	程志勇	国网山东省电力公司电力科学研究院	4	2	1.0	1.0
11	栾贻青		5	11	3.0	3.0