基于铰链刚度柔性微夹钳设计及分析

• 作者: 邓子龙 高金海
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 柔性微夹钳 刚度 有限元分析 试验
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 156-160
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.07.034

摘要

柔性微夹钳是一种用于将微驱动输出位移放大处理的柔性机构.该结构是利用机构中柔性构件的自身变形来实现运动、力和能量的传递和转换的一种新型机构.本文基于铰链刚度设计并分析了具有放大功能的全柔性微夹钳.基于伪刚体模型建立运动平衡方程,依据虚功原理得出微夹钳输入力、输入位移与输出位移之间的关系,并对以此计算过程所得模型进行有限元模拟分析,分析结果说明与理论计算一致.当该柔性微夹钳在材料强度极限允许范围内,微夹钳单侧输出位移可达0.989 mm.而且瞬态变化均是连续平稳的,且没有突变,表明该柔性钳在运动过程中,具有良好的平滑性.最后,进行柔性微夹钳的样机制作和试验测量,验证了设计的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓子龙		77	327	11.0	15.0
2	高金海		4	0	0.0	0.0