并联机床许用工作空间的校核

• 作者: 刘远伟 吴海兵 吴蒙蒙 李翔 许兆棠 陈前亮 陈小岗
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 许用工作空间 校核 限制条件 计算流程
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: TH391|TG65
• 字数: 3279字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2016.08.021

摘要

并联机床许用工作空间的校核是通过程序判别并联机床在加工过程中是否会发生干涉,保证并联机床安全加工.以BJ-04-02(A)交叉杆型并联机床为研究对象,在杆长计算的基础上,给出并联机床许用工作空间的杆长、动铰链转角和杆间距的限制条件,用逐点校核法进行并联机床许用工作空间的校核计算,给出并联机床许用工作空间的校核计算流程,并进行了试验验证.研究表明,满足并联机床许用工作空间的杆长、动铰链转角和杆间距限制条件的刀位数据,在并联机床加工中不发生干涉.