不确定系统H-infinity跟踪控制器设计方法研究

• 作者: 方辉 程权成
• 来源期刊: 河南科学
• 关键词: H_infinity跟踪控制器 线性矩阵不等式(LMI) Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 数学与计算机科学
• 页码范围: 1982-1986
• 页数: 5页
• 分类号: TP271
• 语种: 中文

摘要

选取连续时间不确定系统模型为研究对象，系统模型中考虑变量参数不确定性的存在，阐述了一种通过线性矩阵不等式（LMI）手段进行H_infinity跟踪控制器设计的方法。参照H_infinity跟踪控制性能指标为设计依据，利用Lyapunov函数方法对系统进行稳定性分析，设计所得的跟踪控制器存在条件以线性矩阵不等式（LMI）的形式给出，可通过Matlab软件LMI工具箱进行求解。最后，通过一个数值仿真实例证明了设计方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方辉	渤海大学工学院	20	113	5.0	9.0
2	程权成	辽宁机电职业技术学院仪器仪表系	8	9	2.0	3.0