基于模糊免疫PID的高压真空断路器电机操动机构控制方法研究

• 作者: 王利婷
• 来源期刊: 科技通报
• 学科: 工学
• 关键词: 高压真空断路器 模糊免疫PID控制 电机操动机构 DSP+FPGA+单片机
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 84-87,92
• 页数: 5页
• 分类号: TP274+.2
• 字数: 1993字
• 语种: 中文

摘要

针对高压真空断路器电机操动机构控制系统具有非线性、参数时变、大电流、瞬时启动等特点，为提高操动机构的速度跟踪精度，本文介绍了高压真空断路器操动机构的具体结构，并分析了操动机构的运动特性。将模糊控制和免疫PID控制相结合，提出了一种模糊免疫PID控制算法。基于DSP+FPGA+单片机设计了高压真空断路器操动机构控制系统，并给出了软硬件设计方法。最后，利用MAT?LAB软件对所提控制算法进行了仿真分析。仿真结果表明：模糊免疫PID控制具有较好的速度随动控制效果和鲁棒性，证明了基于模糊免疫PID的真空高压断路器操动机构控制方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王利婷		16	18	2.0	4.0