一种双执行器直角坐标机器人的设计

• 作者: 张驰 王慰军 金勤晓
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 双执行器 直角坐标机器人 设计
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 117-118
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1376字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种具有双执行器的直角坐标机器人,该机器人具有高速、高定位精度以及高的动态响应性.通过ANSYS软件对机器人横梁进行了计算分析,验证了结构设计的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张驰	中国科学院宁波材料技术与工程研究所	62	471	9.0	20.0
2	王慰军	中国科学院宁波材料技术与工程研究所	5	13	2.0	3.0
3	金勤晓	中国科学院宁波材料技术与工程研究所	1	1	1.0	1.0