基于CANopen协议的伺服驱动器从站实现

• 作者: 孙旋 廖文琦 蒋文凯
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: F28M35H52C CANopen 现场总线 伺服驱动器
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 分类号: TM3
• 字数: 2453字
• 语种: 中文

摘要

针对伺服驱动器的多机应用要求实时性高、数据量大等特点，提出了基于CANopen总线协议的解决方案，采用了以F28M35H52C为主控制器的伺服驱动器硬件平台，着重分析并实现了CANopen协议中的协议结构、数据格式以及DS-301和DS-402子协议，使用台达CANopen主站设备与伺服驱动器建立CANopen网络实验环境。实验结果表明CANopen协议在伺服驱动器中可成功实现伺服驱动器的多机控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙旋	桂林理工大学机械与控制工程学院	12	35	3.0	5.0
2	蒋文凯	桂林理工大学机械与控制工程学院	1	4	1.0	1.0
3	廖文琦	桂林理工大学土木与建筑工程学院	1	4	1.0	1.0