关于飞行器舵机稳定性优化控制研究

• 作者: 张明月 张跃 汪镇波
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 舵机 自适应模糊 变参数 仿真
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 126-130
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 3573字
• 语种: 中文

摘要

在飞行器稳定性优化问题的研究中,舵机是飞行器系统的重要组成部分,其性能决定飞行过程的动态品质和稳定性,而应用无刷直流电机的舵机参数可能随着电机动态特性而改变.为了提高舵机变参数状态下的动静态性能,应用自适应模糊PI控制器,通过制定模糊控制规则,利用Mamdani推理的方法实现了对PI参数的在线自整定,解决了变参数下常规PI控制稳定性较差的问题.利用simulink进行控制器的仿真,结果表明,自适应模糊PI控制与常规PI控制相比,减少了超调量和调节时间,并且在变参数的情况下具有稳定性的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张跃	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	24	439	7.0	20.0
2	张明月	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	16	96	5.0	9.0
3	汪镇波	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	1	0	0.0	0.0