可控5R平面并联机构构型重构设计与实验研究

• 作者: 侯志利 李瑞琴 武文革 秦慧斌 赵建文
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 平面并联机构 构型重构 全信息参数模型 运动轨迹
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.09.012

摘要

以可控平面5R并联机构为研究对象,结合其工程应用背景,建立了运动学模型,提出了构型变换与运动特性分析一体化全信息参数建模方法.基于自下而上的构型设计方法,建立杆副、运动支链、主构型模型及配置模型.通过变驱动布局、变参数配置方式变换出新构型,达到构型快速重构设计、简化运动学求解的目的.对驱动布局构型变换前后的输出运动轨迹跟踪对比分析,表明扩大了工作空间.设计实验装置,验证了轨迹跟踪法求解工作空间的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦慧斌		71	380	10.0	17.0
2	李瑞琴		169	585	12.0	15.0
3	武文革		68	346	11.0	16.0
4	侯志利		11	116	4.0	10.0
5	赵建文		9	4	1.0	2.0