农药喷雾飞行器越界检测算法实现

• 作者: 张盼盼 王晓龙 穆春阳 陈雪涛 马行
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农药喷雾飞行器 越界检测 混合高斯模型 形状特征
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: S494|TP391
• 字数: 3645字
• 语种: 中文

摘要

针对当前的农药喷雾飞行器需要人工时刻观察是否飞出农田边界这一现状，提出了一种基于高斯混合模型的农药喷雾飞行器越界自动检测算法。首先，采用混合高斯模型进行目标检测，然后通过计算形状描述符获取其形状特征并进行目标识别定位，最后通过计算目标质心位置结合目标的运动方向判断其是否出界。实验结果表明：该算法能够准确地判断飞行器的越界行为，准确率达到91．31％以上。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	穆春阳	北方民族大学信息与通信技术研究所	30	79	5.0	7.0
2	马行	北方民族大学信息与通信技术研究所	23	71	5.0	7.0
3	王晓龙	北方民族大学信息与通信技术研究所	7	32	3.0	5.0
4	张盼盼	北方民族大学信息与通信技术研究所	6	11	3.0	3.0
5	陈雪涛	北方民族大学信息与通信技术研究所	6	25	3.0	5.0