飞行器地面半实物仿真转台控制系统设计

• 作者: 任彦 刘慧 张晓飞
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊干扰观测器 滑模控制器 飞行仿真转台
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 111-115
• 页数: 5页
• 分类号: TP302
• 字数: 3585字
• 语种: 中文

摘要

由于飞行器对仿真转台的控制精度的要求高,但转台控制系统是带摩擦的非线性系统,提高飞行仿真转台控制精度较困难.为解决上述问题,采用一种建立在名义模型基础上的全鲁棒滑模控制策略.在实际系统的内回路中设计模糊干扰观测器,利用模糊干扰观测器的非线性逼近特性,实时估计和补偿非线性等效干扰.依据名义模型与实际对象输出的误差设计具有积分切换增益的全局滑模控制器.仿真结果表明了改进方法能实现控制系统的较高控制精度,适于高精度飞行仿真转台系统的实时控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任彦	内蒙古科技大学信息工程学院	41	139	6.0	11.0
2	张晓飞	内蒙古科技大学信息工程学院	2	1	1.0	1.0
3	刘慧	内蒙古科技大学信息工程学院	11	15	2.0	3.0