基于多元变量 TayIor 级数展开模型的定位算法

• 作者: 夏斌 李彩虹 李瑞雪 袁文浩
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 无线传感器网络 定位模型 多元变量 Taylor 级数展开 三边测距法 Cramer-Rao 下界
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 网络与通信技术
• 页码范围: 1853-1856,1881
• 页数: 5页
• 分类号: TN925
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2016.06.056

摘要

为了进一步提高无线传感器网络的定位精度，通过考虑未知传感器之间的距离信息，构建了多元变量Taylor 级数展开的定位模型。在对该模型求解过程中，首先利用三边测距法得到未知传感器的初始位置，再采用加权最小二乘法计算其最优值作为未知传感器的估计位置。为评价该算法的性能，推导了定位结果的 Cra-mer-Rao 下界（CRLB）。仿真测试了不同距离测量误差和已知传感器数目对定位误差的影响，以及算法的累积分布函数（CDF）。仿真结果表明，该算法有效地提高了定位精度，且定位误差非常接近 CRLB。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李彩虹	山东理工大学计算机科学与技术学院	52	271	8.0	14.0
2	夏斌	山东理工大学计算机科学与技术学院	23	62	5.0	7.0
3	袁文浩	山东理工大学计算机科学与技术学院	22	62	5.0	7.0
4	李瑞雪	山东理工大学计算机科学与技术学院	2	3	1.0	1.0