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用于导航定位坐标系转换的引申迭代算法研究
用于导航定位坐标系转换的引申迭代算法研究
作者:
伍吉修
伍致聪
刘立程
柯国辉
王峰
原文服务方:
计算机测量与控制
坐标转换
牛顿迭代法
RTKLIB
Bowring算法
摘要:
GPS导航软件中的坐标轴转换算法的精度对定位结果的精度有重要影响;卫星导航信号处理软件RTKLIB的直角坐标转换至大地坐标算法采用了一般迭代法作为内置算法;为了提升RTKLIB的直角坐标转换至大地坐标算法的性能,作者基于牛顿迭代算法的思路,在Bowring直接解法基础上提出一种引申迭代算法来取代原内置算法;该迭代算法克服了bowring直接解法不可避免带来的低精度的缺点,且在精度上具有很大优势,在高度坐标h上的表现尤其明显;经过理论分析和测试实验数据对比,证实了引申迭代坐标转换算法相对于RTKLIB现有的一般迭代坐标转换算法,具有迭代次数更少、精度更高的特点,更适用于高度坐标h取值较大的情形
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一种拆除机器人手臂坐标系与激光器坐标系转换方法
拆除机器人
向量法
激光器
坐标系转换
标定
建筑坐标系之间的直接转换公式
测量
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文献信息
篇名
用于导航定位坐标系转换的引申迭代算法研究
来源期刊
计算机测量与控制
学科
关键词
坐标转换
牛顿迭代法
RTKLIB
Bowring算法
年,卷(期)
2016,(8)
所属期刊栏目
设计与应用
研究方向
页码范围
226-228,232
页数
4页
分类号
TP226
字数
语种
中文
DOI
10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.08.062
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘立程
广东工业大学信息工程学院
39
123
6.0
9.0
2
王峰
广东工业大学信息工程学院
65
112
6.0
8.0
3
伍致聪
广东工业大学信息工程学院
1
0
0.0
0.0
4
伍吉修
广东工业大学信息工程学院
1
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5
柯国辉
广东工业大学信息工程学院
1
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版权信息
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节点文献
引证文献
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同被引文献
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二级引证文献
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参考文献(0)
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1989(2)
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二级参考文献(0)
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参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
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坐标转换
牛顿迭代法
RTKLIB
Bowring算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机测量与控制
主办单位:
中国计算机自动测量与控制技术协会
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-4598
CN:
11-4762/TP
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区阜成路甲8号
邮发代号:
创刊时间:
1993-01-01
语种:
汉
出版文献量(篇)
0
总下载数(次)
0
总被引数(次)
0
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计算机测量与控制2016年第7期
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计算机测量与控制2016年第9期
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