基于实时负载转矩反馈补偿的永磁同步电机变增益PI控制

• 作者: 关欣 李叶松
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 负载转矩扰动 变增益PI 负载转矩观测器
• 年，卷（期）: 2016,（23）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 38-45
• 页数: 8页
• 分类号: TM351
• 字数: 5312字
• 语种: 中文

摘要

为了减小负载转矩扰动对永磁同步电机转速的影响,对负载转矩扰动下永磁同步电机(PMSM)伺服系统数学模型的频域特性进行了研究,总结出负载转矩扰动和速度PI控制器参数之间的关系,提出了基于负载转矩反馈补偿的永磁同步电机变增益PI控制方案.变增益PI(VGPI)控制器根据转速信号中特定频率分量的变化,进行控制器增益的实时调节;同时采用FPGA器件设计并实现了基于Kalman滤波器的负载转矩观测器,能够对负载转矩扰动进行实时观测和补偿,提高了永磁同步电机伺服系统对负载转矩扰动的抑制能力.实验结果验证了控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李叶松	华中科技大学自动化学院	59	831	16.0	27.0
2	关欣	华中科技大学自动化学院	2	12	1.0	2.0