基于嵌入式系统的搬运机器人设计与路径规划研究

• 作者: 刘壮宇 孙云飞 陶重犇
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 搬运机器人 嵌入式系统 循线 路径规划
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 215-217
• 页数: 3页
• 分类号: TP311
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.08.059

摘要

为了解决目前工业搬运机器人发展的需求问题,设计了一款基于嵌入式系统的搬运机器人;该型搬运机器人的循线采用的是一种七路灰度传感器,并通过设计的一种蓝牙模块将灰度信息发送到手机端,从而简化了循线时的调试,具有创新性;搬运机器人前端安装有颜色传感器用以区分不同种类的物料;电机控制部分设计了一个PID闭环控制系统,通过PWM脉冲宽度调节来控制电机的转速;然后,针对模拟场地提出了一种路径规划算法,并通过设计的搬运机器人进行了实验测试与分析,验证了该方法的准确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙云飞	苏州科技大学电子与信息工程学院江苏省建筑智慧节能重点实验室	19	59	4.0	6.0
2	陶重犇	苏州科技大学电子与信息工程学院江苏省建筑智慧节能重点实验室	14	53	4.0	6.0
3	刘壮宇	苏州科技大学电子与信息工程学院江苏省建筑智慧节能重点实验室	1	8	1.0	1.0