机器人辅助折弯关键技术应用研究

• 作者: 刘振国 曹云翔 曹翀 雷霆
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人折弯 自动对中 折弯跟随 工具坐标系
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 14-16,49
• 页数: 4页
• 分类号: TG385
• 字数: 1407字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2016.11.003

摘要

阐述了金属折弯行业的发展现状,设计了一套机器人辅助折弯柔性生产线,提出了机器人折弯工具坐标系的建立方式与技巧,形成了较为可行的自动对中算法,提高了折弯的精度,分析了折弯跟随的机理,达到了自动跟随折弯的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘振国		8	34	3.0	5.0
2	曹翀		4	5	1.0	2.0
3	曹云翔		9	34	3.0	5.0
4	雷霆		5	8	2.0	2.0