永磁直线同步电机的智能互补滑模控制

• 作者: 赵久威 赵希梅
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 互补滑模控制 径向基函数神经网络
• 年，卷（期）: 2016,（23）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 9-14
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3126字
• 语种: 中文

摘要

针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置跟踪精度问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的智能互补滑模控制(ICSMC)方法.建立了包含端部效应、参数变化、外部扰动及非线性摩擦等不确定性因素的PMLSM动态方程.设计了互补滑模控制器,采用广义滑模面和互补滑模面相结合的设计,降低了系统跟踪误差,提高了系统响应速度,并削弱了抖振现象;利用RBF神经网络直接对系统存在的不确定性进行估计,在线调整RBF网络参数以改善系统动态性能,提高系统鲁棒性,并用李雅普诺夫定理保证系统闭环稳定性.通过分析系统实验结果,验证了所提出的控制方法有效降低了系统跟踪误差,并使系统具有良好的动态性能和鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0
2	赵久威	沈阳工业大学电气工程学院	6	59	3.0	6.0