采用两轴联动实现相贯线焊接的新型算法与仿真

• 作者: 周凡 张志强 李晓平
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 两轴联动 相贯线 焊接 Matlab
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 焊接工艺
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2016.04.17

摘要

对两垂直相交的圆管所形成的相贯线进行算法分析,在传统的三轴联动来完成相贯线焊接的基础上,提出了两轴联动来满足焊接的新型算法.该算法通过准确的建立模型、选择合适的插补方法,实现了焊接的可行性,并且运用实例加以检验,同时在Matlab下进行仿真,验证了该算法模拟轨迹的正确性.