MRAC在位置随动控制系统中的应用

• 作者: 王志翔 王竹平
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 位置随动控制系统 数控机床 李雅普诺夫稳定性 模型参考自适应控制 Matlab仿真
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 协议·算法及仿真
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1900字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2016.09.009

摘要

针对位置随动控制系统具有不确定性的特点,设计了具有良好跟随性的自适应控制系统.利用机理法建立数控机床刀具进给定位控制系统的数学模型,将该系统等效为带有参变量的单输入单输出系统,在该模型的基础上设计了基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制系统.利用Matlab进行仿真,其仿真结果表明,基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制系统具有良好的跟随性、稳定性和控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志翔	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	2	11	2.0	2.0
2	王竹平		2	4	2.0	2.0