基于电液伺服系统的多绳缠绕式提升机浮动天轮主动调绳性能研究

• 作者: 景月帅 李济顺 杨芳 薛玉君 邹声勇 马伟
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 浮动天轮 动态特性 提升机 模糊自适应PID控制
• 年，卷（期）: 2016,（14）
• 页码范围: 1870-1876
• 页数: 7页
• 分类号: TH137|TD534
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.14.006

摘要

在多绳缠绕式超深矿井提升机运行过程中，采用基于电液伺服系统的浮动天轮主动调绳装置，调节钢丝绳的张力。根据浮动天轮主动调绳装置的结构和原理建立阀控缸液压伺服系统的数学模型，设计了电液伺服系统的模糊自适应PID 控制器，提出了一种基于模糊自适应 PID 控制的电液伺服系统实现浮动天轮主动调绳的控制方法，并建立了相应的数字仿真模型，以不同扰动频率的正弦函数输入模拟钢丝绳的振动，分析了液压缸的动态特性。仿真结果证明了采用模糊自适应 PID 控制方法的电液伺服系统浮动天轮主动调绳装置的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李济顺	河南科技大学河南省机械设计与传动系统重点实验室	214	1385	20.0	26.0
3	薛玉君	河南科技大学河南省机械设计与传动系统重点实验室	100	849	16.0	24.0
4	马伟	河南科技大学河南省机械设计与传动系统重点实验室	100	588	13.0	18.0
5	邹声勇	洛阳矿山机械工程设计研究院矿山重型装备国家重点实验室	9	25	3.0	5.0
6	景月帅	河南科技大学河南省机械设计与传动系统重点实验室	2	10	2.0	2.0