基于Clipper控制器数控伺服系统的PID参数整定

• 作者: 朱江 李振亮 杨峰 董颖怀 薛威
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: Clipper PID+陷波伺服滤波器 PFm 数控系统
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 118-121
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 字数: 2309字
• 语种: 中文

摘要

介绍了Clipper运动控制器的结构、伺服系统及PID+陷波伺服滤波器。采用板载全数字PFm回路，使得Clipper伺服系统为方向加脉冲信号输出。通过PID交互式调节，获得合理的参数值，达到良好的稳态和动态特性，为数控系统的高精密加工提供基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李振亮	天津科技大学机械工程学院	40	208	8.0	13.0
2	董颖怀	天津科技大学机械工程学院	9	7	2.0	2.0
3	薛威	天津科技大学机械工程学院	4	4	1.0	2.0
4	杨峰	天津科技大学机械工程学院	4	4	1.0	2.0
5	朱江	天津科技大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0