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摘要:
该文基于无臂残疾人无法进行自主饮食,设计了一套智能辅助无臂残疾人饮食的嵌入式系统。该系统由 CCD 相机得到脸部图像,通过 FPGA 的二值化处理和 Nios II 的图像分析,定位出嘴部位置,再由 FPGA 产生持续 PWM波控制机械臂的运动,将饮品送到使用者嘴边进行饮用。该系统具有语音识别功能,全程通过语音进行人机交互,并具有自动添加饮品功能和水温异常报警功能。
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文献信息
篇名 基于 SOPC 的智能辅助饮食系统设计
来源期刊 实验科学与技术 学科 教育
关键词 嵌入式系统 定位 机械臂 语音识别
年,卷(期) 2016,(6) 所属期刊栏目 实 验 技 术
研究方向 页码范围 36-39,72
页数 5页 分类号 O341|G642.423
字数 2789字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1672-4550.2016.06.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨志东 武汉大学电子信息学院 3 52 1.0 3.0
2 丁佳铭 武汉大学电子信息学院 1 1 1.0 1.0
3 徐佑宇 武汉大学电子信息学院 1 1 1.0 1.0
4 申腾 武汉大学电子信息学院 1 1 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
嵌入式系统
定位
机械臂
语音识别
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
实验科学与技术
双月刊
1672-4550
51-1653/T
大16开
四川省成都市建设北路二段4号
62-287
2003
chi
出版文献量(篇)
5811
总下载数(次)
11
总被引数(次)
26929
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