基于强跟踪AUKF的目标跟踪算法

• 作者: 崔光照 杨倩 王洋 赵红梅
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 目标跟踪 UKF 自适应UKF 强跟踪滤波 时变渐消因子
• 年，卷（期）: 2016,（17）
• 所属期刊栏目: 通信与信息技术
• 页码范围: 30-34
• 页数: 5页
• 分类号: TN713-34|TP92
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2016.17.008

摘要

针对无迹卡尔曼滤波器在递推过程中不具有对测量条件变化和系统模型不确定性的自适应性，在模型不准确或出现不良测量条件时跟踪效果不佳的问题，提出一种新的目标跟踪算法，即基于改进强跟踪的自适应无迹卡尔曼滤波器（STF?AUKF）。该算法一方面基于自适应滤波的思想，利用新息协方差匹配原理，建立对不良测量具有鲁棒性的自适应UKF；另一方面，依据改进强跟踪滤波的思想，采用时变渐消因子实时调节矩阵增益以此应对模型突变，保证跟踪效果。仿真结果表明，STF?AUKF算法在目标突发机动时仍然具有较好的稳定性和跟踪效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔光照	郑州轻工业学院电气信息工程学院	182	1244	16.0	25.0
2	杨倩	郑州轻工业学院电气信息工程学院	9	18	2.0	4.0
3	赵红梅	郑州轻工业学院电气信息工程学院	29	116	6.0	9.0
4	王洋	郑州轻工业学院电气信息工程学院	3	9	1.0	3.0